1.動作靈活、運動慣性小、通用性強;
2.尺寸結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小;
3.基于工控機自主研發(fā)專用焊錫控制系統(tǒng) ;
4.8寸高清觸摸屏人機界面,運行軌跡動態(tài)顯示;
5.權(quán)限管理模式,預(yù)防操作員誤修改運行參數(shù);
6.靈活多樣的焊錫方式,具有點焊、拖焊等多種功能;
名稱Name |
懸臂式桌面焊錫機器人Cantilever Desktop Soldering Robot |
型號Model |
UR 251 |
設(shè)備軸數(shù)Axis |
4軸+1送錫 |
設(shè)備行程Motion Range(X/Y/Z/R)mm |
250*250*80*320° |
運行速度Speed (X/Y/Z/R) |
X/Y/Z:500mm/s R:180°/s |
重復(fù)定位精度 Repeated positioning accuracy |
±0.02mm |
設(shè)備負載Load |
5Kgs |
程序記錄能力Program storage |
無限制No limit |
顯示方式Display mode |
8″LED高清顯示屏HD Monitor |
操作系統(tǒng)OS |
USOS 1.3 |
操作方式Mode of operation |
觸摸屏+ 無線遙控示教器Touch Screen +Wireless Remote Controller |
馬達系統(tǒng)Motor |
步進電機(可選配伺服電機)Stepper motor ( servo motor optional) |
溫度范圍Temp Range |
180℃~480℃ |
送錫系統(tǒng)Wire feeder |
獨立驅(qū)動+步進電機Independent drive and Stepper motor |
適用錫線范圍Applicable solder wire diameter |
0.8-1.2mm ( 可定制其他規(guī)格) |
最小送錫長度Minimum length of tin feeder |
0.1mm |
輸入電源Power |
220/110V AC 50/60Hz |
空氣壓力Air Pressure |
0.4-0.8MPa |
工作環(huán)境Work environment |
5 – 40 ℃, 濕度:20%-95%(無凝結(jié)) |
機器尺寸Size(mm) |
(W*D*H)520*495*775 |
機器重量Weight |
45Kgs
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